自动化仓库监控系统

自动化立体仓库监控系统的控制部分是基于实验室自动化立体仓库的模型设备，由可编程控制器完成。系统监控功能由上述计算机仿真软件和组态软件配合实现。

在该系统中，由于上位机与PLC之间的传输距离较近，所以直接采用RS232串口通信。可编程控制器将执行机构采集的库存信息、存储位置占用、叉车位置等信息参数传输到上层监控系统，监控系统利用仿真软件实现三维仓库的三维可视化，并对自动化三维仓库中存储的货物进行实时逼真、动态的三维动画演示；同时，利用组态软件完成系统的基本功能，如安全登录、实时趋势图、报警生成、数据记录等。监控系统还可以进行逻辑运算，将控制指令传送给可编程控制器，控制立体库中的电机正转、反转和停止，从而达到合理存储的目的。

立体仓库监控系统的组成

自动化立体仓库的最大优势在于仓储操作的自动化和智能化，这就需要相应的执行系统和监控系统来实现立体仓库中货物的自动存取。执行系统以控制器为核心，以自动化立体仓库设备模型为受控对象，自动化立体仓库设备模型由货架、叉车、装卸台、输送系统和检测系统组成。监控系统功能的实现基于仿真软件和组态软件。因此，从组件的角度来看，自动化立体仓库的监控系统可以由下图来表示

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